가격 | 수량 | 단가 |
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VAT, 운송비 별도 ,운송비 추가됨 | 1-4 | CHF 922.00 |
5-19 | CHF 811.60 | |
20-49 | CHF 697.50 | |
이상 50 | 가격 요청 |
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사양
기타 | |
무게 | 302 g |
모터 | |
DC 모터까지 | 250 W |
EC 모터까지 | 250 W |
센서 | |
엔코더 미장착 (DC 모터) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 홀센서 (EC 모터) | 예 |
SSI 앱솔루트 엔코더 | 예 |
BiSS C 절대형 엔코더 | 예 |
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
작동 모드 | |
전류제어기 | 예(토크) |
속도제어기 (클로즈드루프) | 예 |
위치제어기 | 예 |
전기적 데이터 | |
구동 전압 Vcc (min.) | 10 V |
구동 전압 Vcc (max.) | 50 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) | 10 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) | 50 V |
최대 출력 전압(Factor * Vcc) | 0.95 |
최대 출력 전류 Imax | 15 A |
최대 출력 전류 지속 시간 Imax | 1.5 s |
연속 출력 전류 Icont | 5 A |
출력단 PWM 주파수 | 100 kHz |
PI 전류제어 샘플링 주파수 | 100 kHz |
PI 속도제어 샘플링 주파수 | 10 kHz |
PID 위치제어 샘플링 주파수 | 10 kHz |
최대 효율 | 96 % |
최대 속도(DC) | 200000 rpm |
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 | 200000 rpm |
모터 내장형 초크 | 10 µH |
입력 | |
홀 센서 시그널 | H1, H2, H3 |
엔코더 시그널 | A, A\, B, B\, I, I\ |
최대 엔코더 입력 주파수 | 5 MHz |
센서-신호 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
디지털 입력 | 6 |
디지털 입력 기능 | 리미트 스위치, 레퍼런스 스위치, 범용 기능, STO, Touch Probe |
출력 | |
디지털 출력 | 4 |
디지털 출력 기능 | 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, STO |
전압 출력 | |
홀센서 공급 전압 | +5 VDC, 최대 30mA |
엔코더 공급 전압 | +5 VDC, 최대 70mA |
센서-공급 전압 | +5 VDC, 최대 150mA |
보조 출력 전압 | +24VDC, Vcc > 30 VDC 시 최대 300mA Vcc – 5V, Vcc < 30 VDC 시 최대 300mA |
인터페이스 | |
USB (최고 속도) | 예 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
EtherCAT | IEC 61158 타입 12 슬레이브 |
CoE(CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
FoE(File transfer over EtherCAT) | 예 |
Distributed Clocks Support | 예 |
가변 PDO-mapping | 예 |
표시 | |
레디 상태 표시 | 녹색 LED |
에러 상태 표시 | 적색 LED |
통신 인터페이스 상태 표시 | 녹색 LED, 적색 LED |
보호 기능 | |
보호 기능 | 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실 |
주위조건 | |
구동온도 (min.) | -30 °C |
구동온도 (max.) | 45 °C |
온도 - 확장된 범위 | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
보관온도 (min.) | -40 °C |
보관온도 (max.) | 85 °C |
습도 (응축현상 없음) (min.) | 5 % |
습도 (응축현상 없음) (max.) | 90 % |
기계적 데이터 | |
무게 | 302 g |
규격 (길이) | 140 mm |
규격 (너비) | 103 mm |
규격 (높이) | 27 mm |
마운팅 나사 | M4용 플랜지 |
소프트웨어 | |
설치 프로그램 | MAXPOS 셋업 |
그래픽 유저 인터페이스 | MAXPOS 스튜디오 |
구동 시스템 | Windows 10, 8, 7 |
기능 | |
CANopen Profile Position Mode | 예 |
CANopen Profile Velocity Mode | 예 |
CANopen Homing Mode | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | 예 |
Position Control Feed Forward | 예 |
Velocity Control Feed Forward | 예 |
Position Marker / Touch Probe | 예 |
브레이크 제동 제어 | 예 |
STO(Safe Torque Off) | yes (not certified) |
고급 자동 제어 설정 | 예 |
설명
MAXPOS 50/5는 매우 다이내믹한 애플리케이션을 위한 위치 제어기로 EtherCAT 마스터를 통해 I/O 커맨드 및 동작 지령을 수신합니다. 엔코더가 장착된 최대 250W 급 브러시드 DC 모터 및 홀센서, 엔코더 버전의 EC 모터에 적합하도록 설계되었습니다.다운로드
카탈로그 페이지
Software/Firmware
설명서
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영어
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) 버전 July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) 버전 August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) 버전 August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) 버전 July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) 버전 August 2019