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EPOS2 P 24/5, 디지털 위치 제어기, 5 A, 11 - 24 VDC

제품번호 378308

EPOS2 P 24/5, 디지털 위치 제어기, 5 A, 11 - 24 VDC

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사양

기타
무게 180 g
모터
DC 모터까지 120 W
EC 모터까지 120 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 홀센서 (EC 모터) 예
작동 모드
전류제어기 예
속도제어기 (클로즈드루프) 예
위치제어기 예
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 11 V
구동 전압 Vcc (max.) 24 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 11 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 24 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 10 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 1 s
연속 출력 전류 Icont 5 A
출력단 PWM 주파수 50 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 10 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 1 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 1 kHz
최대 효율 92 %
최대 속도(DC) 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 25000 rpm
모터 내장형 초크 15 µH
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A, B, B, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 5 MHz
디지털 입력 6
디지털 입력 기능 제한 스위치, 참조 스위치, 일반용, 이네이블, 퀵스톱, 단계/방향 설정치, 마스터 엔코더, 위치표시 마커
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12-bit, 0…+5V
아날로그 입력 기능 설정치, 일반용
DIP 스위치 10
DIP 스위치 기능 CAN 노드-ID, CAN-Bus 종단저항 CAN-S, CAN-Bus 종단저항 CAN-M, 자동 비트 레이트 CAN-M
출력
디지털 출력 4
디지털 출력 기능 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, 준비
전압 출력
홀센서 공급 전압 +5 VDC, 최대 30mA
엔코더 공급 전압 +5 VDC, 최대 100mA
보조 출력 전압 +VCC , 최대 1300mA
인터페이스
RS232 예
USB (최고 속도) 예
CAN 예
CANopen 마스터
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
IEC 61131-3 프로그램 대응 CANopen 프로파일 DSP-405
RS232-CAN 게이트웨이 예
USB-CAN 게이트웨이 예
표시
레디 상태 표시 녹색 LED / 파란색 LED (프로그램 상태)
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 모터 케이블의 전류 제한, 과전류, 초과 온도, 부족 전압, 전압, 과도 전압, 합선
주위조건
구동온도 (min.) -10 °C
구동온도 (max.) 55 °C
온도 - 확장된 범위 +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 180 g
규격 (길이) 105 mm
규격 (너비) 83 mm
규격 (높이) 24 mm
마운팅 나사 M3 나사용 플랜지
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS 설정
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio (OpenPCS 포함)
구동 시스템 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
프로그래밍 예제 MS 비주얼 C#, MS 비주얼 C++, MS Visual비주얼 베이직, MS 비주얼 베이직.NET, MS 비주얼 베이직.NET, 볼랜드 델피, NI 랩뷰
CAN 마스터용 IEC 61131-3 라이브러리 IEC 61131-3 표준-, 모션 컨트롤-, Maxon 유틸리티-, CANopen 기능 블럭 및 사용자 라이브러리.
기능
CANopen Profile Position Mode 예
CANopen Profile Velocity Mode 예
CANopen Homing Mode 예
Position Mode 예
Interpolated Position Mode (PVT) 예
속도 제어 모드 예
전류 제어 모드 예
Master Encoder Mode 예
Step/Direction Mode 예
아날로그 설정값 명령어 예
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 예
Position Control Feed Forward 예
Velocity Control Feed Forward 예
Position Marker / Touch Probe 예
Quickstop 예
인에이블 예
Position Compare 예
브레이크 제동 제어 예
고급 자동 제어 설정 예

설명

EPOS2 P 24/5 는 자유로운 프로그램밍이 가능합니다 IEC 61131-3에 따른 위치제어기. 5W에서 최대 120W 엔코더형 브러시 DC 모터 또는 홀 센서 장착의 엔코더형 브러시리스 EC 모터에 적합.

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