맥슨 | 위치 제어기

모든 작업에 대한 완벽한 솔루션.

EPOS4 제품 라인은 맥슨 DC 및 BLDC 모터에 강력하고 통합하기 쉬운 다양한 위치제어 시스템을 제공합니다.

maxon EPOS4: 위치 제어기를 위한 전체 패키지.

EPOS는 사용하기 쉬운 위치제어 시스템(Easy to use POsitioning System)의 약자입니다. 맥슨의 CiA® 402 위치 제어기는 단일 축 시스템에서부터 매우 복합적인 다축 애플리케이션에 이르기까지 다양한 마스터 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다. 

EPOS4의 성능

  • 최고의 전력 밀도
  • 매우 역동적인 모터에서도 확실한 제어 성능
  • 네트워크 연결 가능 및 IoT 지원
  • 광범위한 피드백 옵션
  • 컨트롤러 및 드라이브 보호 기능
  • 인터페이스를 통한 구성, 통합 및 통신
  • EPOS Studio GUI로 간단한 시운전

맥슨의 위치 제어기: 핵심 사항 요약.

로봇, 분석 및 핸들링 시스템에는 매우 역동적인 컨트롤러 및 네트워크 버스 시스템과 결합된 수많은 드라이브의 컴팩트한 통합이 필요합니다. 맥슨의 EPOS4 모듈을 통해 개발에 큰 노력 없이도 개별 다축 시스템을 CANopen 또는 EtherCAT으로 구현할 수 있습니다. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
동작 전압 VCC(최대)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
연속 출력 전류 Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
출력단 클록 주파수50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 전류 컨트롤러25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 속도 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 포지셔닝 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232Yes아니오YesYesYesYes
USB (최고 속도)아니오아니오아니오아니오아니오아니오
CAN 인터페이스Yes아니오YesYesYesYes
EtherCAT아니오YesYesYesYesYes

프로토타입을 위한 바로 연결할 수 있는 장치(Ready to connect Units).

다양한 성능 등급의 바로 연결 가능한 EPOS4 제어기는 프로토타입 및 소형 시리즈뿐만 아니라 기계 및 장치 제작에도 흥미롭고 비용이 저렴한 옵션입니다.  

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
동작 전압 VCC(최대)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
연속 출력 전류 Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
출력단 클록 주파수50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 전류 컨트롤러25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 속도 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 포지셔닝 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232아니오Yes아니오Yes아니오Yes아니오Yes아니오YesYes
USB (최고 속도)아니오아니오아니오아니오아니오아니오아니오아니오아니오아니오아니오
CAN 인터페이스아니오Yes아니오Yes아니오Yes아니오Yes아니오YesYes
EtherCATYes아니오Yes아니오Yes아니오Yes아니오아니오아니오아니오

로봇 및 휠 드라이브용 고집적 장치(High integration Units).

중앙 홀이 있는 원형 구조로 조인트, 휠 드라이브 또는 로봇에 매끄럽게 통합되고 EPOS4의 완전한 기능을 제공합니다. 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
동작 전압 VCC(최대)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
연속 출력 전류 Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
출력단 클록 주파수50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 전류 컨트롤러25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 속도 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 포지셔닝 컨트롤러2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232아니오아니오아니오아니오아니오아니오
USB (최고 속도)아니오아니오아니오아니오아니오아니오
CAN 인터페이스Yes아니오YesYes아니오아니오
EtherCAT아니오Yes아니오아니오Yes아니오

EPOS Studio

소프트웨어 및 라이브러리 포함.

무료의 EPOS Studio 소프트웨어는 다음과 같은 많은 도구와 직관적인 사용자 인터페이스를 제공합니다: 

  • 단계별로 전체 구성을 안내하는 시작 마법사.  
  • 이상적인 제어 매개변수를 찾은 후 바로 사용 가능한 자동 튜닝 시스템. 
  • 데이터 리코더 또는 명령 분석기와 같은 분석 도구. 

당사는 또한 다양한 시스템 환경의 통합을 간단하게 하는 프로그래밍 예시와 함께 광범위한 라이브러리를 고객에게 제공합니다: 

  • PC 32비트/64비트용 Windows DLL
  • Linux 공유 라이브러리 X86 32비트/64비트, ARMv6/v7/v8 32비트, ARMv8 64비트 
picture_Epos

간단한 구성. 풍부한 선택 가능성

신속하게 제공되며, 구매 시 지원을 받고 필요한 경우 애플리케이션에 따라 특별하게 구성됩니다. 여기에서 온라인샵을 사용해야 하는 자세한 이유를 확인할 수 있습니다:  

  • 제품 프로그램

    선택

    적합한 드라이브 시스템을 위한 몇 가지 매개변수 입력.  

  • 선택

    6000

    개의 제품, 100만 가지 이상의 조합 가능.  

  • 정보

    다운로드

    CAD 및 제품 데이터, 매뉴얼 및 소프트웨어는 샵에서 다운로드할 수 있습니다.  

  • 인도

    11일 이내

    구성된 드라이브는 빠른 프로토타이핑과 자동화 프로세스에 의해 생산되어 배송을 기다립니다.  

  • 글로벌 네트워크

    고객 서비스

    맥슨의 영업 지원 부서에서 모든 고객별 질문을 담당합니다. 전 세계 어디든. 

  • 구성

    고객이 원하는 드라이브

    온라인 구성기가 단계적으로 모든 옵션을 안내합니다.